何为三军？所谓三军，最早源于春秋后期。春秋时，晋，齐，鲁，楚等国都设三军，但各国称谓有所区别。

比如晋国称中军，上军，下军。楚国称中军，左军，右军。齐鲁和吴国都称上，中，下三军，三军各设将佐等军衔，其中中军的地位比较高，也更为骁勇善战。后来上，下，中军渐渐被前军，中军，后军所代替。

唐宋代以后的三军与春秋时又有不同，主要在于三军各军士担任不同作战任务。三军的前军是先锋部队，中军是主将统率的部队，也是主力军，后军主要担负掩护任务和警戒任务。

现如今前军，中军，后军编制已完全消亡，而被现代的陆，海，空三军所替代。