现代国家的军队通常由陆军，空军，海军三个独立的军种组成，图成为三军。这是现代三军的概念

古代军队中早就有了三军之称。较早的文字记载。春秋时期————《孙子.军争篇》、故三军可夺气，将军可夺心。《东周列国志》、《三国演义》等关于三国提法更多了。

“三军”来历

春秋时期————各国为了争霸天下，相继建立了自己的军队。针对以军为最大的编制单位，军的人数多少不等，有的几千，有的上万人。

齐国————以五人为伍，十人为小戎，四小戎为卒，卒为旅。五旅为军。一军有1万人，军的多少。

各诸侯也不相同。主要根据国家的大小，人口、经济实力的强弱。以及争霸需要的确定，小国一般设一军或二军。设兩军称上军、下军。

各大国、楚国、晋国、齐国等————设上军、下军外。还设有中军，当时他们统称三军，这是三军最早的由来。

战国、秦国、————对三军组成。又与其他诸侯不同。《商君书.兵守》称，壮男为一军，壮女为一军。男女弱者为一军，此之谓“三军”也。三军的任务也有明确的分工，壮男作战。壮女治守备，男女弱者收集供应粮秣。以悉力御敌。

秦始皇————全国统一后，为了防卫的需要。军队作了较大的改革，突破了上军、中军、下军。或左军、中军、右军的界限。

汉朝以后历代王朝，军队建制逐渐日趋复杂，但“三军”的名称，一直为历代用来泛指整个军队。毛泽东主席“三军过后尽开颜”诗中的“三军”也是指的整个红军。