中国古代帝王的女婿被称为驸马，也被称为国婿、帝婿，其实也就是公主的丈夫。

驸马最早是一种官职的名，全称为驸马都尉.在我国古代，皇帝出行乘坐的一般是由三匹马拉的车，两边的马就被称为“驸”。

在汉武帝时期，皇帝出游的时候，负责车马的官员叫驸马都尉，一般是由皇帝的亲戚或王公大臣的子弟担任，是个很大的官职。

这个官职称谓起源于两汉时期，相传先秦及两汉的时候，从安全角度考虑，为使行踪不让世人知晓，在每次出行的时候，便安排了好几辆相同的马车，以混淆耳目。

皇帝乘坐的那一辆称为正车，至于其他的这些相同的马车均称为副车，混乱敌人的视听，以便保护皇帝的真正行踪。

据史料记载，驸马这个词最开始的意思是：古代几匹马共同驾一辆车,辕马之外的马都称之为驸。

《说文·马部》中有：

“附，副马也。”

段玉裁注：

“副者贰也……非正驾车皆为副马。”

秦朝的时候，张良会同大力士在博浪沙（现在的河南原阳县）阻击秦始皇，就因为他们只击中副车，秦始皇才幸免于难。

《汉书·百官公卿表上》记载了“驸马”一词，成为“驸马都尉”官名的简称，始见于汉武帝时。当时，近侍中掌管正车的官称为“奉车都尉”，掌管副车的官称为“驸马都尉”。由于这个官职贴近于皇帝，所以这个官职的人选大多是皇亲国戚。

到了三国时期，何晏娶金乡公主为妻以后，担任驸马都尉。晋代王济成为文帝的女婿之后，也拜为驸马都尉。于是后世才以魏、晋这种用法为常规，凡与公主成亲的，都会被任命为驸马都尉。

因此驸马都尉仿佛成为了公主丈夫的代名词，后世也就将皇帝女婿称为“驸马”了。不仅仅是汉族如此，就是辽、金等国的帝婿也称为“驸马都尉”。

《辽史·百官志》中记载：

“驸马都尉府掌公主帐宅之事。”

在明清之前，驸马的官阶其实并不高，金朝的时候，驸马都尉仅仅是正四品。到了清朝，驸马称为“额驸”，地位才显赫起来。

清朝咸丰年间，咸丰帝指派驸马为自己死后“赞襄政务”的顾命八大臣之一。

在过去，驸马身为帝王的女婿，大都过着外出风光、在家受气的尴尬生活。

驸马与公主名为夫妻，却必须遵从皇室的各种礼节，要分别起居饮食，不能够时常见面。