伺服电机妨碍维修十三招

伺服电机由于长时一连不休使用大概使用者利用不妥，会常常产生电机妨碍，维修又相对繁复的。底下是伺服电机产生的13种稀有的妨碍成绩的维修办法。

一、起动伺服电机前需做的事情有哪些

1）丈量绝缘电阻（对低电压电机不应低于0.5M）。

2）丈量电源电压，反省电机接线对否准确，电源电压对否切合要求。

3）反省起动装备对否精良。

4）反省熔断器对否切合。

5）反省电机接地、接零对否精良。

6）反省传动安装对否有缺陷。

7）反省电机情况对否切合，扫除易燃品和别的杂物。

二、伺服电机轴承过热的缘故有哪些

电机本身：

1）轴承表里圈共同太紧。

2）零部件形位公差有成绩，如机座、端盖、轴等零件同轴度不佳。

3）轴承选用不妥。

4）轴承光滑不良或轴承洗濯不净，光滑脂内有杂物。

5）轴电流。

使用方面：

1）机组安装不妥，如电机轴和所拖动的安装的轴同轴度一合要求。

2）皮带轮拉动过紧。

3）轴承维护不佳，光滑脂不敷或凌驾使用期，发干腐坏。

三、伺服电机三相电流不屈衡的缘故是什么

1）三相电压不屈衡。

2）电机内里某相支路焊接不良或交往不佳。

3）电机绕阻匝间短路或对地相间短路。

4）接线错误。

四、怎样控制伺服电机速率快慢

伺服电机是一个典范闭环反应体系，缓速齿轮组由电机驱动，其终端（输入端）动员一个线性的比例电位器作地点检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反应给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比力，产生改正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输入地点与希冀值切合，令改正脉冲趋于为0，从而到达使伺服电机准确定位与定速的目标。

五、察看电机运转时碳刷与换向器之间对否产生火花及火花的水平举行修复

1、只是有2～4个极小火花．这时若换向器外表是平整的．大大多情况可不必修葺；

2、是无任何火花．无需修葺；

3、有4个以上的极小火花，并且有1～3个大火花，则不必拆卸电枢，只需用砂纸磨碳刷换向器；

4、假如显现4个以上的大火花，则必要用砂纸磨换向器，并且必需把碳刷与电枢拆卸下去．换碳刷磨碳刷。

六、换向器的修复

1、换向器外表分明地不屈整（用手能触觉）或电机运转时火花如第四种情况。此时需拆卸电枢，用精密机床加工转换器；

2、基本平整，只是有极小的伤痕或火花，如第二种情况l口1以用水砂纸手工研磨在不拆卸电枢的情况下研磨。研磨的排序是：先按换向器的外圆弧度，加工一个木制的东西，将几种不同粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条，取下碳刷（请注意在取下的碳刷的柄上与碳刷槽上做暗号，确保安装时不致支配换错）用裹好砂纸的木制东西贴实换向器，用另一只手按电机旋转朝向，悄悄转动轴换向器研磨。伺服电机维修使用砂纸粗细的排序先粗后细当一张砂纸瞎得不克不及用后，再换另较细的砂纸，直到用完最细的水砂纸（或金相砂纸）。

七、伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点怎样对齐的修复

1、增量式编码器的相位对齐办法

带换信赖号的增量式编码器的UVW电子换信赖号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐办法如下：

1）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额外电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个均衡地点；

2）用示波器察看编码器的U信赖号和Z信号；

3）调停编码器转轴与电机轴的相对地点；

4）一边调停，一边察看编码器U信赖号跳变沿，和Z信号，直到Z信号安定在高电平上（在此默许Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对地点干系；

5）往返改动电机轴，罢休后，若电机轴每次自在回复到均衡地点时，Z信号都能安定在高电平上，则对齐好效。

2、相对式编码器的相位对齐办法

相对式编码器的相位对齐关于单圈和多圈而言，不同不大，但是都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。现在十分实用的办法是使用编码器内里的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体办法如下：

1）将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳；

2）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额外电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个均衡地点；

3）用伺服驱动器读取相对编码器的单圈地点值，并存入编码器内里纪录电机电角度初始相位的EEPROM中；

4）对齐历程完毕。

八、伺服电机维修窜动征象

在进给时显现窜动征象，测速信号不安定，如编码器有裂纹;接线端子交往不良，如螺钉松动等;当窜动产生在由正朝向活动与反朝向活动的换向刹时时，寻常是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致。

九、伺服电机维修匍匐征象

大多产生在起动增速段或低速进给时，寻常是由于进给传动链的光滑形态不良，伺服体系增益低及外加负载过大等要素所致。尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于毗连松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，形成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给活动忽快忽慢。

十、伺服电机维修振动征象

机床高速运转时，约莫产生振动，这时就会产生过流报警。机床振动成绩寻常属于速率成绩，以是应寻觅速率环成绩。

十一、伺服电机维修转矩低落征象

伺服电机从额外堵转转矩到高速运转时，发觉转矩会忽然低落，这时由于电动机绕组的散热毁坏和机器局部发热惹起的。高速时，电动机温升变大，因此，准确使用伺服电机前一定要对电机的负载举行验算。

十二、伺服电机维修地点偏差征象

当伺服轴活动凌驾地点允差范围时（KNDSD100出厂标准设置PA17：400，地点超差检测范围），伺服驱动器就会显现“4”号地点超差报警。主要缘故有：体系设定的允差范围小;伺服体系增益设置不妥;地点检测安装有沾染;进给传动链累计偏差过大等。

十三、伺服电机维修不转征象

数控体系到伺服驱动器除了联合脉冲+朝向信号外，另有使能控制信号，寻常为DC+24V继电器线圈电压。伺服电动机不转，常用诊断办法有：反省数控体系对否有脉冲信号输入;反省使能信号对否接通;经过液晶屏观察体系输入/出形态对否满意进给轴的起动条件;对带电磁制动器的伺服电动机确认制动以前掀开;驱动器有妨碍;伺服电动机有妨碍;伺服电动机和滚珠丝杠联合联轴节没效或键脱开等。