卫鞅（约公元前395年－公元前338年），姬姓，公孙氏，名鞅，卫国人。战国时期政治家、改革家、思想家，法家代表人物，卫国国君后代。

卫鞅辅佐秦孝公，积极实行变法，使秦国成为富裕强大的国家，史称“商鞅变法”。政治上，改革了秦国户籍、军功爵位、土地制度、行政区划、税收、度量衡以及民风民俗，并制定了严酷的法律；经济上，主张重农抑商、奖励耕战；军事上，统率秦军收复了河西之地，赐予商於十五邑，号为商君，史称为商鞅。

那么，对于这样一位大人物，到底是谁能教出这么一位人杰，众所纷纭。卫鞅的老师是谁，史书上并没有记载。卫鞅也从没有提过自己的老师是谁。

有人说，卫鞅的老师为公叔痤，卫鞅在年轻时奉魏国国相公叔痤任中庶子，可以说也是有一些受公叔痤影响。可是，公叔痤病重时向魏惠王推荐卫鞅，说：“卫鞅年轻有才，可以担任国相治理国家” ，又对魏惠王说：“主公如果不用卫鞅，一定要杀掉他，不要让他投奔别国。 ”魏惠王认为公叔痤已经病入膏肓，语无伦次，于是皆不采纳。公叔痤转而让卫鞅赶紧离开魏国，卫鞅明白魏惠王不采纳公叔痤用他之言，也不会采纳杀他之言，所以并没有立即离开魏国。

还有一说为，尸子。尸佼是战国时期著名的政治家、思想家。《史记孟子荀卿列传》曰：“楚有尸子、长卢。世多有其书故不论其传云。” 尸佼因明于刑名之术，被称为“尸子”。尸子在其著作《尸子》中提出“四方上下曰宇，往古来今曰宙”。这是迄今为止，我们在中国古代典籍中能找到的与现代“时空”概念最接近的论述。他对于空间观、时间观还作了进一步的论述，并对“学积有生”、“从道必吉”、“重民”的观点作过重要的阐述。他一生中对于社会改革、哲学思想都有重大的贡献。他贯通各家学说，被视为杂家代表。而且尸子曾经做卫鞅的门客，并且在卫鞅执掌秦国的时候为他出谋划策。因此，很可能也是卫鞅的老师。