人形机器人知几多（趣科普）

波士顿动力公司的Atlas

波士顿动力公司推出的人形机器人Atlas，头部计划为相似环形灯的圆形屏幕，加强功效性的同时提升人机互动的体验。Atlas可以完成从俯卧形态敏捷起家、头部180度旋转等，均衡才能突出。Atlas还装备了优秀的人工智能和机器学习东西，可以更好地域解并实行繁复指令。

特斯拉公布的Optimus

Optimus是特斯拉公布的人形机器人原型机。2024年，特斯拉公布有两台二代人形机器人Optimus进入特斯拉工场举行电池分拣干系职责，其官方视频重点展现了Optimus的运控细节和精密化事情才能：在工场“上岗作业”的Optimus已可完成流水线搬运、分拣，利用熟稔。

“青龙”人形机器人

“青龙”人形机器人是由人形机器人（上海）仅限公司自主研发的全尺寸通用人形机器人开源公版机。机器人身高185厘米，体重80公斤，拥有高度仿生的躯干构型和拟人化活动控制，可以在负载40公斤的同时以每秒1米的速率行走，还支持敏捷避障等活动功效。

优必选的Walker S1

优必选公布的产业人形机器人Walker S1，在双耳处使用全景鱼眼相机，可以对周围情况和作业范围完周全方位感知。同时，Walker S1的头部集视觉、灯语和语音交互于一体，可以经过不同办法及时精准体现本身的情况。

人形机器人正从亘古未有的广度和深度融入人类的消费生存，最新的人形机器人具有什么本事？让我们一同走近这些将来的“伙伴”。

材料泉源：中国电子学会

《 人民日报 》（ 2025年01月04日 05 版）