刘备不是刘邦的孙子，刘备是汉景帝之子中山靖王刘胜的后裔。

刘胜是汉景帝刘启之子，汉武帝刘彻异母兄，母为贾夫人，西汉中山靖王。前元三年（前154年），受封中山王。后元三年，汉景帝去世，汉武帝即位。汉武帝即位之初，大臣们鉴于吴楚七国之乱的教训。

对诸侯王进行百般挑剔，动不动就上告诸侯王的过失。刘胜便把官吏侵夺欺凌诸侯王之事，全部奏报汉武帝，汉武帝就增加诸侯的礼遇，废止官吏检举诸侯王之事，对诸侯王施行优侍亲属的恩惠。

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刘备少年时拜卢植为师，而后参与镇压黄巾起义、讨伐董卓等活动，因为自身实力有限，刘备在诸侯混战过程中屡屡遭受失败，所以先后依附公孙瓒、陶谦、曹操、袁绍、刘表等多个诸侯。

但因其始终坚持以德服人的行为准则，受到了海内外名士的尊敬，至有陶谦、刘表等放弃让自己的儿子继承基业，而是选择将自己的领地徐州、荆州让给刘备统领。

通过坚持不懈的努力，刘备于赤壁之战后，先后拿下荆州、益州，建立了蜀汉政权。而后因为关羽被东吴所害，刘备不听群臣劝阻，执意发动对吴国的战争，结果兵败夷陵，最终于章武三年病逝于白帝城，终年六十三岁，谥号昭烈皇帝，庙号烈祖葬惠陵