FANUC（发那科）PMC（PLC）基本先容25：计数器

假如数控机床上配有刀库，PMC步骤中就一定少不了计数器的使用，有了计数器的协助，刀库才干依照我们的必要完成换刀举措。

发那科体系的PMC中可以使用的有计数器（SUB5 CTR）和追加计数器（SUB55 CTRC）两种，此中CTR的计数值是经过数控体系上的计数器C的数值来设定的，而CTRC的计数值是经过指定的数据地点来设定的。

一、计数器（SUB5 CTR）:

CNO：计数器初始值设定，按图例，K30.0为0时计数器初始值为0，K30.0为1时计数器初始值为1。

UPDOWN：计数器实质设定，按图例，K40.0为0时为加计数器，K40.0为1时为减计数器（此时计数器初始值为预置值）。

RST：复位功效，按图例，当R100.0为1时，累计值被复位，加计数时，依据CN0的设定变为0或1，减计数时变为计数器预置值。

ACT：计数实行，按图例，当X0.0每产生一个上升沿，计数器都举行一次计数，依照计数器实质实行+1大概-1，当加计数器到达设定值时，大概减计数器为1时，线圈Y0.0输入为1。

必要注意的是，PMC中的计数器号与体系上的计数器号是逐一对应的，我们可以在对应的计数器中设置计数值。

假如我们依照外表的图片举行编程和设置，并且我们将一个按键地点界说为X0.0，关于K30.0与K40.0的不同设置，线圈Y0.0的输入有以下情况：

1、K30.0=0，K40.0=0，我们按下按键5次，Y0.0输入为1

2、K30.0=1，K40.0=0，我们按下按键4次，Y0.0输入为1

3、K30.0=0，K40.0=1，我们按下按键5次，Y0.0输入为1

4、K30.0=1，K40.0=1，我们按下按键4次，Y0.0输入为1

二、追加计数器（SUB55 CTRC）：

追加计数器CTRC的使用办法与CTR基本相反，区别就在于CTRC的预置值和如今值都保存在PMC数据中，如上图中我们在数据表D280中设置计数器的预置值，在D300中保存计数器的如今值，CTRC的运转条件与历程与CTR完全相反。