和服起源可追溯至公元3世纪。到了奈良时代，日本遣使来中国，获赠大量光彩夺目的朝服。随后，日本又效仿隋唐服饰，在沿承唐朝服饰的基础上做了改进，但和服腰包则是受基督教传教士穿长袍系腰带影响而创造。

和服在江户时代以前被称为“吴服”，在德川幕府之前又被称为“着物”，而日本古代所称的“吴服”其实是“着物”的一种。一般用高级纺织品缝制的衣服则称作“吴服“，和服是在固定使用和服的称谓是德川幕府之后，与西洋文化接触中兴起的概念。

唐代以前，日本和服的色彩都比较单一，多为民族色彩，同一服饰几乎同一色调，但在我国唐朝文化的影响下，和服色彩开始因贵族色彩划分等级，等级自上而下服饰颜色为深紫、浅紫、绯、绀、绿、黑。通气是和服的一大优点和特征，因此和服的袖口、衣襟、衣裾均能自由开合。不过，这种开合，尤其是衣襟的开合，有许多讲究。不同的开合，具有不同的含义，显示穿著者不同的身份。