中国武术源远流长，远在汉代，拳术、剑术等武术技巧就已有文字记载，以下介绍的是中国武术古籍中具代表性的作品。

《角力记》

调露子著（据《宋史·艺文志》）。清代学者吴翌凤认为，作者为五代、宋初时人，该书是有关角力和拳术的史料书。

《武经总要》

宋代曾公亮撰。这是一本军事著作，但内有许多武术内容。

《武编》

明代唐顺之编。介绍了明代以前各种武术器械和各流派拳术的练法。

《剑经》

明代俞大猷著。该书是俞大猷研究了棍、钯、镗、叉等兵器的实用之法，再结合荆楚长剑之法而写成的，有许多武术理论思想。

《纪效新书》

明代戚继光著。此书在戚继光在世之时，即有三种卷秩不同的刊本。戚继光晚年又对此书重加整理，改为十四卷本刊行。这是研究武术的重要文献。

《阵纪·卷二》

明代何良臣著。书中介绍了刀、枪、剑、棍等武术内容。

《三才图绘》

明代王圻与其子王思义辑。共一百零六卷。此书辑录了《纪效新书》《武经总要》中的拳术及器械图解。

《耕余剩技》

明代程宗猷著。书中主要介绍了少林棍法。

《武备志》

明代茅元仪辑。又名《武备全书》，共二百四十卷，书中载有刀、枪、剑、棍、拳等内容，大部分从各家兵书中辑录而成。

《手臂录》

清代吴殳著。书中对枪法作了精解，并有部分关于刀、剑、棍的内容，是明代以来各种枪法的一部总结性著作。

《万宝全书》

清代烟水山人编。乾隆十一年(1764)毛焕文修订刊行。该书是记述体育、艺术、游戏、养生法等综合性辞书。书中部分内容介绍了拳术、擒拿和护身法。

《阴符枪谱》

据近人唐豪考证为清代王宗岳等著。书中记述了枪法秘诀。

《太极拳经》

原名《太极拳谱》，清代王宗岳等著。书中阐述了太极拳原理。

《内家拳法》

清代黄百家著。书中记述了内家拳法。

《苌氏武技书》

清代苌乃周撰。旧本分培养中气论及武备参考两部，一百三十篇。后定为六卷，共七十四篇。书中记述了拳术、拳理以及枪、剑等器械练法。

《兵仗记》

清代王啅著。书中记述了历代各种兵器，但只有文字记述而无图式，是一部研究古代兵器的有价值的资料书。

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