三菱PLC通讯控制三菱变频器有哪些注意事项？步骤+参数实例解说！

三菱PLC控制变频器的办法：

一 接纳PLC的开关量控制变频器（即接纳PLC的开关量输入端直接与变频器的开关量输入端相连，PLC可经过步骤控制变频器的启动、中止、正反转及高、中、低速多段速率运转）。

二接纳PLC的模仿信号控制变频器。

1 PLC接纳RS-485的Modbus-RTU通讯办法控制变频器。

2 PLC接纳现场总线办法控制变频器。

3 PLC接纳RS-485无协议通讯办法控制变频器。

此中接纳RS-485无协议通讯办法控制变频器取得了广泛使用。在RS-485无协议通讯办法控制变频器中，PLC是经过RS串行通讯指令举行编程控制。

一、体系构成.

体系的硬件构成为：

FX2N系列PLC（产物版本V3.00以上）1台；

FX2N-485-BD通讯板1块（最长通讯距离50m）或FXON-485ADP1块+FX2N-CNV-BD板1块（最长通讯距离500m）；

带RS-485接口的三菱变频器（S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列）等，可以互相混用，但总数目不凌驾8台。

PLC与变频器的毗连是使用网线毗连的，即用网线的RJ45插头和变频器的PU插座相接。

1、FR-A500变频器的端子接线图

2、FR-A500变频器的通讯参数设置

为了准确地创建通讯，必需设置变频器与通讯有关的参数，如站号、通讯速率、中止位长/字长、奇偶校验等。

变频器内的Pr.117～Pr.124参数号用于设置通讯参数。

参数设置接纳利用面板或变频器设置软件FR-SW1-SETUP-WE在PU口举行。

3、FR-A500变频器的数据格式

使用十六进制数，数据在PLC与变频器间主动使用ASCII码传输。

1）从PLC到变频器的通讯哀求数据格式

设变频器通讯参数设置为无LF/CR,则从PLC发送到变频器的通讯数据的ASCII码字符数共有12个(格式A时)。

2）输入数据时从变频器到PLC发送数据格式

3）读出数据时从变频器到PLC的应对数据格式

设变频器通讯参数设置为无LF/CR，则从变频器一次读出的ASCII码字符数共有10个(未有发觉错误时)。

4）读出数据时从PLC到变频器的发送数据格式

上述数据格式中数据指的是PLC与变频器传输的数据（如频率和参数）。

等候时间是划定变频器从收到PLC来的数据和传输应对数据之间的等候时间。依据PLC的呼应时间在0～150ms之间设定等候时间，最小设定单位10ms。当变频器的Pr.123参数单位不设为9999时，则等候时间不由通讯数据设定，通讯数据格式中无等候时间（少一个字符）。

总和校验码是由被校验的ASCII数据的总和（二进制）的最低一个字节（8位）表现的两个ASCII数字（十六进制）。

4、FR-A500变频器的控制代码和指令代码

通讯参数设定完成后，经过PLC步骤设定控制代码、指令代码、数据及开头通讯，允许种品种型的利用和监督。

指令代码是由PLC发给变频器，指明步骤要求（比如运转、监督等）。经过相应的指令代码，变频器可举行种种办法的运转和监督。

三、通讯步骤计划

1.特别数据存放器

（1）D8120设置数据通讯格式

设数据长度为7位，偶校验，2位中止位，波特率为9600b/s，无标题符和落幕符，没有添加和校验码，接纳无协议通讯（RS-485）。则D8120的设置为：b15～b0＝0000 1100 1000 1110＝0C8EH。

（2）D8122存放如今发送的信息中尚未发射的字节。

（3）D8123存放已收到的字节数。

（4）D8124为起始符（8位）初始值STX（02H）。

（5）D8125为停止符（8位）初始值EXT（03H）。

（6）D8129设置数据网络超时计时器值。其单位为10ms。

2.通讯步骤

设变频器站号为0，传送数据长度为7位，偶校验，2位中止位，波特率为9600b/s，无标题符和落幕符，没有添加和校验码，接纳无协议通讯（RS-485）。

M10接通时控制变频器进入正转形态，M11接通时控制变频器进入中止形态，M12接通时控制变频器进入反转形态，M13接通时读出变频器的运转频率（D700～D703），M14接通时向变频器写运转频率（D400～D403）。

当M10、M11、M12任何一个接通时，PLC起首向变频器发射运转控制信号，D200～D209为发送数据的地点，此中D200存通讯哀求代码05H，D201、D202存变频器站号0，D203、D204存指令代码（运转下令字FAH），D205存等候时间（0ms），D206～D207存发送数据（D206、D207存正转02H/反转04H/中止00H），D208～D209存和校验码。

当M14接通时，PLC向变频器发送运转频率。设事后将运转频率存放在D400～D403中，D200～D211为发送数据的地点，此中D200存通讯哀求代码05H，D201、D202存变频器站号0，D203、D204存指令代码（写运转频率下令字EDH），D205存等候时间（0ms），D206～D209存发送数据（运转频率）、D210～D211存和校验码。

当M13接通时，PLC向变频器发送读取变频器运转频率控制信号。D200～D207为发送数据的地点，此中D200存通讯哀求代码05H，D201、D202存变频器站号0，D203、D204存指令代码（读运转频率下令字6DH），D205存等候时间（0ms），D206～D207存和校验码。

D500～D509为吸收数据的地点，D600～D609为吸收数据的存储地点.