国内首款L4级无人驾驶量产车，用起来毕竟怎样样？

【宁静洋汽车网 评测频道】国内首款L4级无人驾驶量产车型，光说这个称呼，各位晓得是哪款车型吗？信赖能猜对的伙伴并不多，答案是威马的W6。作为威马现在量产最新的产物，W6拥有AVP无人自主泊车体系、Living Mate全车交互体系、自界说场景编程等创新的玩意。我们的ICT-300智能车测试就是为了体验车辆的智能化水平，带着云云多光环的威马W6又怎能错过这个测试呢？

园地提供：深圳市将来智能网联交通体系产业创新中央

智能汽车排行榜单

极智+ICT-300智能汽车排行榜出炉，榜单涵盖了48款抢手汽车、30个抢手品牌，毕竟谁才是最强的智能汽车？具体请点击下方图片链接：

ICT-300测试项目以及评分标准各位可以在《宁静洋汽车＆皆电 [智能汽车] ICT-300评测标准》里查察。

评测内容目次

智能驾驶局部

威马W6在智能驾驶局部总分为74，排在智能驾驶榜单中的第24位。W6在传统的主动宁静上体现还不错，但由于测试车型未推送主动泊车功效，以是少了一局部得分，影响了总分和排名。

传感器设置

威马W6搭载了LivingPilot智能驾驶帮助体系以及AVP无人自主泊车体系，支持这些功效是全车的22个传感器：1个车头中部的毫米波雷达、4个环车毫米波角雷达、挡风玻璃上方2个高清摄像头、车身4个环视摄像头、12个超声波雷达。

晋级才能

作为全新的智能产物，威马W6是支持整车OTA的，可对驾驶模块、车身模块、文娱模块等在内的整车五大功效模块31项常勤奋效举行快晋级。7月份W6举行了初次OTA，对长程手机遥控功效举行了扩展。9月尾，W6则OTA推送了人自主泊车体系的晋级、语音控制体系晋级、场景优化、车机UI优化。从时间上去看，W6的OTA频率照旧比力高的，这有助于提升用户体验。不外三次OTA中，W6都没有对功能方面举行晋级，以是这局部就暂未得分。

关闭园地综合测试

自顺应巡航测试

测试条件：测试车以80km/h开启自顺应巡航功效，并且将跟车距离设为第二格。然后行驶历程中在前线会遭碰到靶车非告急加塞，然后靶车再徐徐泊车，泊车后10秒后再次起步。

高速弯道坚持

测试条件：测试车以80km/h开启自顺应巡航以及车道坚持功效，然后车辆会经过一段弯道，以此来磨练车辆在高速时的车道坚持才能。

特别地形：桩筒识别

测试条件：测试车以30km/h的速率开启一切驾驶帮助功效经过，察看车辆碰到桩桶群时会不会有警示或避让举措。

行人场景识别与规避

外表三项是对车辆驾驶帮助功效的测试，而作为一辆智能汽车，除了能帮驾驶员“开车”外，还得能帮驾驶员规避约莫产生的交通不测。以是接下去我们会对威马W6举行停滞避让测试，也就是会找一些假人和假车出来，看看W6能不克不及及时制动避让。

安稳假人识别与规避

测试条件：将一个小孩假人安稳安排在斑马线中部，测试车以50km/h的速率开启自顺应巡航及一切的驾驶帮助功效经过，看看测试车可否在假人前及时停下。

挪动假人识别与规避

测试条件：一个成人假人会以5km/h的时速经过斑马线，然后测试车以40km/h的速率开启自顺应巡航及一切的驾驶帮助功效经过，看看测试车可否在假人前及时停下。

挪动假人鬼探头识别与规避

测试条件：小孩假人以5km/h的速率横穿斑马线，测试车辆以40km/h开启巡航及一切驾驶帮助功效经过。与挪动假人横穿测试不同的是，鬼探头会在斑马线前一侧到场安稳的停滞车，如此会在测试车接近斑马线时构成“鬼探头”的告急情况。

隧道安稳停滞车识别与规避

测试条件：在模仿隧道内放有一个安稳靶车模子，测试车辆以50knm/h的速率开启巡航及一切驾驶帮助功效接近，看看终极测试车可否避让靶车。隧道安稳靶车这个项目，但是是模仿在平常行驶中，进入隧道时，隧道内忽然有停下去车辆的情况。这种情况下，驾驶员由于隧道表里有大的光源反差，很约莫率不会及时发觉隧道内停下去的车，终极招致追尾事故产生。假如车辆的驾驶帮助体系可以规避到这一类停滞车，那就会给乘员多一道保证。

车辆告急加塞识别与规避

测试条件：靶车会以20km/h的速率举行比力告急的加塞举措，而测试车则会以50km/h的速率巡飞行驶。

主动泊车

威马W6现在以前推送了自主学习泊车以及APA泊车帮助（主动泊车），不外遗憾的是我们的测试车仅灵识了自主学习泊车功效，而传统的主动泊车还未灵识，以是在这局部威马W6很可惜没能得分。

不外威马W6在主动泊车这方面但是是一个亮点，这也是威马官方将W6称为国内首款L4级无人驾驶量产车型的缘故。W6使用了来自于百度Apollo Lite的主动泊车方案，经过视觉以及高精舆图可以完成自主学习泊车、高精舆图泊车功效。

关于威马W6自主学习泊车功效的体验，有兴致的伙伴可以点击下图了解更多：

各项测试汇总

开放路途测试

威马W6搭载了Living Pilot智行帮助体系，在驾驶帮助功效上，W6拥有全速域自顺应巡航功效以及ICA智能车道跟随帮助（车道坚持），更高阶的导航帮助驾驶功效在W6上并未推出，来年威马的轿车M7经过更强的硬件信赖就会配上导航帮助驾驶功效。

W6的跟车体现正常，没有什么大成绩，倒是车道坚持体现有点bug：遇上地表体现稍繁复时，功效很容易会退去、遇上曲率稍大的弯道，转向调停就不会太天然，会分明显现一格一格的转向修正举措。在这方面信赖威马日后还会举行OTA晋级优化，由于如此的车道居中体现并不像是新权利该有的以为。

威马W6提供12.3英寸悬浮式智能屏、12.3英寸互动全液晶数字仪表及i-Touch车控屏构成三屏互联，搭载的是Living Mate全车交互体系。并且车机体系中使用了华为文娱生态，从这个角度来看，威马W6的座舱应该是具有较好实用性的。

威马W6在智能座舱榜单中排第16位，W6在这局部主要的得分点在于语音交互，基本我们设置的语令都能告捷识别，加上W6车机的功效较多，以是总体得分并不弱。不外表这个内卷的年代，W6的座舱也没有进到前10位，这是由于前方的同砚车机体系交互以及功效都很丰厚。

屏幕后果

仪表盘体现屏有个比力特别的场合是它是带有“防窥视”的，也就是除了驾驶员从正面能看到屏幕外，其他角度看仪表盘都是玄色的，很丢脸到仪表盘上体现的信息。这个计划是比力神奇的，寻常而言仪表盘也没必要设置如此的防窥视功效，毕竟仪表盘没啥隐私信息。

车机功能

车机的功效性是权衡座舱智能化水平的主要目标，一套好的车机，可以拥有充足的交互功效，让驾驶员在车机中就能找到本人要必要的办事。并且车机还必要充足的流利，假如车机功效丰厚，但交互卡顿的话，那给人的以为将会大打扣头。

在车机功能这一环节中间，我们将针对体系的流利度、UI计划、车机功效丰厚度、仪表功效丰厚度、扩展性这几个方面来举行量化评分。

流利度、易用性和UI计划

车机功效丰厚度

仪表功效丰厚度

车载体系的扩展性

语音交互

W6搭载了WIMI语音助手，支持天然叫醒、紧张词叫醒、快捷指令叫醒等多种交互办法，可完成凌驾120余项常勤奋效语音控制，并且还支持支配双区音源识别、一连天然语音对话等功效。从官方的形貌来看，W6的语音体系照旧做了不少光阴的，在这一局部的测试中，我们将分为常规功效完成、识别速率、纠错才能、语义遐想才能等几个方面举行评价，看看W6体现怎样。

常规的语音功效，威马W6支持导航、空和谐车窗控制，而播放指定音乐在输入指令后体系一直无法识别，改用体系提示的安稳指令输入也不可。

使用非标准平凡话的语音，W6可以告捷识别我们设定的三句指令，不外识别的告捷率不高，必要反复测试才干识别出来。

长指令中，空调的含糊指令都能识别并准的确行，而导航语令中，“帮我找四周的小杨生煎”识别失败，不外将语句改换为“帮我找迩来的小杨生煎”就能识别告捷。这点W6的语音体系的语音包容度另有提升的空间，偶尔假如无法掷中紧张词的话约莫就会识别失败。而跨功效语令则无法识别实行。

智能化进阶需求

除了外表提到的车机功能、语音交互外，寻常厂家会在本人的智能座舱上增长一些场景化的用车生存功效，以求进一步提升用车的兴致。

前方我们以前看到在ICT-300智能汽车评测标准中，威马W6在智能驾驶、智能座舱方面的体现。接下去，将针对车子本身驾控，举行增速、制动、麋鹿、绕桩以及杂音测试，来看看其功能体现又是怎样？

功能局部小结

关于功能局部，威马W6算是典范的造车新权利产物，不外表一些极限操控方面没有传统车企那样有踏实的机器基本做铺垫。其次增速功能也没有特别炸裂的体现。不外整台车和别的新动力车型一样，对杂音方面控制不错，别的制动功能也是可以拿出来说的。但威马W6全体在功能测试这局部红绩只能说中规中矩。

0-100km/h增速测试

威马W6全系车型搭载最大马力为218匹的电机，依据不同的车型设置分散有520km和620km的续航版本。本次测试的车型为威马W6 2021款 520km ACE探究版。

100-0km/h制动测试

麋鹿测试

麋鹿测试的目标是测试车辆的避险才能，磨练着车辆悬架和动态调校功底。而我们的麋鹿测试中间，接纳掀开默许电子体系形态（不手动关闭ESP等），尽约莫复原平常用车情况。

绕桩测试

杂音测试

分开车内噪声测试，磨练的是车辆的隔音才能。除了测试传统的怠速、60km/h巡航、90km/h巡航和120km/h巡航四种形态下车内噪声值外，还会纪录车外的噪声，并与怠速形态下的车内噪声值比力。

总结

威马W6终极总得分为166，榜单中排名第23位。假如威马W6有主动泊车功效的话，成果还能再往前一些，渴望下次我们可以拿到一台功效最前方和最丰厚的测试车。总的来说威马W6在传统的范畴体现都不错，比如假人规避、车机功效丰厚性、语音功效支持较多等等。不外要以新权利的角度来看W6，会以为细节另有优化空间，比如车机体系的交互、车道坚持体现等。但作为一台智能车，W6拥有整车OTA才能，也渴望下一次遇见W6的时分它会有更完满的姿势。（图/文：智能驾驶 /智能座舱测试：杜庆炜 功能测试：潘洪瀚）