apm是什么(ap是什么意思)

直升机机载电子设备APM2010计算机模块工作原理-F

直升机机载电子设备APM2010计算机模块工作原理-F

直升机机载电子设备APM2010计算机模块虚拟化仪表试验器设计-7

编写:贺军

1、概述：

“直升机机载电子设备APM2010计算机模块”

是一个电源有故障时可无源工作的数字计算机。其具有先进的技术能够根据直升机航空的模块化概念提供高度集成的系统。

APM2010计算机模块是能够满足4轴AP系统要求的计算机系列的基础。

APM2010计算机模块用于指挥直升机的飞行控制，在稳定和控制增强，长期姿态保持，和专用的上部模式。

根据软件实现和硬件选项，APM2010计算机模块是一台AFCS计算机，它为一个单纯的四轴AFCS提供了功能。

两个相同的APM2010计算机模块可以与已构建的故障操作“热备件”配置相关联，从而提高应用程序的可靠性。

APM2010计算机模块生成不同的控制器，以实现并行执行器和串联执行器。APM2010计算机模块可以通过SAS 2000计算机与EHA接口，或直接与SEMA接口。

它应与传统或智能修剪执行器接口。

APM2010计算机模块是APM2010自动驾驶模块的硬件部分。

“直升机机载电子设备APM2010计算机模块虚拟化仪表试验器”是检测和试验“APM2010计算机模块”各项技术指标的试验器。

试验器应用于检测的“APM2010计算机模块”适用于制造商的零件号：

416-00297-300

416-00297-300/A

416-00297-301

检测程序编程按照直升机维护手册“22-29-90”编写检测程序。

“直升机机载电子设备APM2010计算机模块虚拟化仪表试验器”系统连接如图所示：

直升机机载电子设备APM2010计算机模块虚拟化仪表试验器设计-7

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3)、用于测试和监测的模拟信号输入：

模数转换器获取：

- 2个内部模拟输入：

.这些输入被连接到参考输入电压1.25V，这是四个内部参考的比率。

.比例因子误差：＜1.5%

.对测量值的偏差：＜1%

- 两个7V 2.3kHz电源参考：

.测量范围：0-8.62V(RMS)

.比例因子误差：＜3%

.对测量值的偏差：＜1.5%

- 两个内部微处理器的温度：

.测量范围：-250℃/+219℃

.比例因子误差：＜10%

.对测量值的偏差：＜5%

- 从4个数字到模拟转换器的平均值为4个通道，用于监控：

.平均值=1/4 (VDAC1+VDAC2+VDAC3+VDAC4)为主板

.平均值=1/4 (VDAC5+VDAC6+VDAC7+VDAC8)，用于夹层板

.测量范围：0-2.5V。

.测量偏差：占总测量范围的1.5%

.比例因子误差：＜3%

.一阶低通滤波器：fc = 227 Hz

- 输出输出器到伺服阀的4个输入，用于监控：

.测量范围：0至2.5V，电压为从-11.90mA，至+11.90mA。

.测量偏差：占总测量范围的＜1.5%

.比例因子误差：＜3%

.从PWM输出到修剪单元的4个模拟输入，用于监控：

.测量范围：-101.5%-+101.5%的输出范围为0-2.5V

.测量偏差：占总测量范围的1.5%

.比例因子误差：＜3%

(h)、模拟信号输出：

APM2010能够传输多达4个直流电流信号(SERPOS11、12、21和22)。

从控制信道传输到直流输出的数字指令通过10位转换器（数字到模拟转换器）转换为模拟信号。

每个转换器的输出端一个故障停用装置（表决器/限制器）。此表决/限制装置旨在避免各轴上的硬翻式故障。它在一个轴上考虑了来自与每个处理单元相关联的两个转换器的命令信号。

当两者符号相同时，其输出电流总是绝对值中最小的，或当两阶符号相反时，为零（零伏，电气接地）。

每个表决者输出电流通过模拟数字转换器转换为数字监控，SERPOS11和12，SERPOS21和22由处理单元2完成。

此外，SERPOS12和SERPOS22的输出可以使用由BACON信号控制的内部继电器来断开。

- 模拟输出的特性：

.输出电流：±8mA

.比例因子误差：＜3%

.测量偏差：占总测量范围的＜1.5%

.特征负载阻抗：1kΩ。

.防雷防护：4级

SERPOSi1/SERPOSi2输出接口示意图：

SERPOSi1模拟信号输出图21：

SERPOSi2模拟信号输出图22：

(i)、脉冲信号输出：

APM2010能够传输最多4个PWM的模拟输出(TRIMCDE11、12、21和22)。这些输出可用于控制修剪单元。

数字控制通过10位转换器转换为模拟信号。

一个用于故障钝化的停用装置（表决器/限制器），监视TRIMCDE11和TRIMCDE21单元的控制。该表决器/限制器的原理与伺服阀控制装置上的表决器/限制器相同。

调整单元的速度由频率为55Hz的脉冲信号控制，电压固定，可变循环比与转换器的模拟输出值(PWM：脉宽调制)。

- 修整装置输出的规格：

.两个输出端子之间的上电压电平：28V直流电源最小24V

.特性负载阻抗：330Ω。用于微调执行器62Ω。用于鼻普阀执行器

.10位转换器对应±90%±10%的循环比，提供90%的最大修剪速度

.控制零附近的电气阈值：命令范围的5%，±为5%

.频率：55Hz±20%

.防雷防护：4级

每个PWM输出信号转换为模拟信号，由监控处理单元TRIMCDE11和12由处理单元1采集，TRIMCDE21和22由处理单元2采集。（见第2C章（1）(g)3））。

此外，还可以使用相关的杆操作信号来抑制每个PWM的输出。在这种情况下，TRIMCDEij冷热端子通过低侧晶体管短路到接地。

TRIM输出接口示意图：

TRIM输出接口的概要图23：

(j)、硬接线安全逻辑：

1)连接/断开连接逻辑

计算机的连接是在机组人员要求时，由软件完成。

计算机的断开连接发生在：

.机组人员要求手动断开连接（通过自动驾驶模式选择器上的按钮，或循环手柄上的按钮），

.应用软件请求。

下一个图将描述这个逻辑。

BATONxx输出是通过由软件驱动的独立的内部离散器CDTRIMxx来阐述的，使用BACONx输出作为供应。

计算机连接/断开逻辑图24：

2)、主报警逻辑：

主报警控制装置向机组人员表明应立即采取行动。

当基本稳定功能激活，发生以下事件之一时，设置主报警控制：

.通过软件，在基本的稳定功能脱离时，由驾驶员脱离，

.通过软件，对于持续投标检测到的故障或基本信息的差异或丢失，

.自动地，在计算机电源出现故障或当计算机关机时，

.电源故障超过150毫秒，小于10秒。

主报警信号熄灭：

.随着故障的消失，如果计算机仍在连接，

.自动地，在断开计算机的10秒后，

.在失去两个主电源(28V1和28V2)大约10秒后，

.如果各种故障已得到处理，则在手动断开后的10秒内立即重新连接。

下一个图将描述这个逻辑。

主报警灯的照明/熄灭图25（1/2）：

主报警灯的照明/熄灭图25（2/2）：

3)、APM选择逻辑到显示系统(BRAPM)：

每个APM2010向显示器发送一个离散信号(FCDM和/或APMS)，以指示硬件类型故障（并要求在另一台配置的热备件计算机上进行配置，自动重新配置）。

当只连接了一台计算机时，显示器会自动选择它。

当两台计算机连接时，在热备盘配置中，显示器给予通过对一般离散输入进行固定编程而选择的主计算机优先级。

这个逻辑将显示在下一个图中。

APM2010选择逻辑图26：

4)、自动复位逻辑：

只有在计算机脱离连接时，才能执行对计算机的复位。当硬件（看门狗）或软件监控检测到故障时，会自动执行复位。

要有效，必须至少确认复位请求，如果信号BAUT1单独断言，则为0.15秒；如果信号BAUT1和BT1同时断言，则仅为20毫秒。

该逻辑如下：

自动复位逻辑图27：