什么是PTO？这样讲更专业

什么是PTO？如此讲更专业

PTO的紧张性不言而喻，由于这个知识点扳连到我们步进伺服内里的设定。PTO代表3个英语单词的缩写-pulse train output ，第一个单词pulse代表脉冲，train寻常我们以为是火车，火车大多是一长串，在这里代表一系列，大概是一行，也就是一串的意思；output是输入，连起来就叫一串脉冲。如此说，以为不严谨。

假如严谨一点就是，占空比为50%的方波，这个50不克不及动，这品种型的就叫PTO，并且是一串，一个算不上，好比说我这个直角Z标记就叫脉冲，一个脉冲能让伺服电机转吗？固然不可，那我们就再发一个，发第二个，第三个，今后不休发，发一串，假如我发得多了，这个伺服电机就走了。

我们的步进电机就如此定位，依据发脉冲的几多来决定走到何处，PTO这就是我们步进和伺服定位的基本。该怎样设定呢？接下去我们看一下这张表格。各位看一下标题，PTO/PWM控制存放器SM的功效表，后方写了一个控制字节。

最边上这一列，它指的是假如说你用Q0.0这个点来发脉冲，来我们的步进伺服的话，那么就看这一列里边的SM67.0，SM67.1，SM67.2，SM67.3，SM67.4等等不休到67.7，这8个位，我们8个位给它起个名字，叫作字节，它起到了控制步进电机和伺服电机的作用，因此它叫控制字节，这恰好跟他字面意头脑切合。

这里边就扳连到了PTO，大概是PWM，每一个例都得选。好比说，第一行SM67.0这一个位，说白了就是一个开关，它不管是对PTO这种脉冲，照旧对PWM这种脉冲，这个/代表大概，假如你选0，就是这个频率。脉冲的频率大概周期不更新，假如选1就是更新，就是这个意思；假如照旧不了解什么是更新，什么是不更新，来看一下这个例子：好比说你如今原本的速率是5000cm/s，如今改成6000cm/s了，假如你选择1更新，变成6000cm/s的时分，PLC是晓得的，假如改成0不更新，那它就安定。

我们再看最初一行SM67.7这个，PWM大概是PWM/ PTO使能，使能的意思就是能不克不及用的意思，假如是0那就不让用了，假如是1那就让用，就启用，假如你想让这个步进，大概伺服可以走的话，记得要把它改成1才干走，就是让SM67.7即是1，也就是让它有电才干走。