威德科技丨伺服电机的事情原理

说说伺服电机！

1. 电机就是将电能转换为动能的装备，可完成自我旋转，但不克不及精准控制。若加上了一套伺服体系，变成伺服电机就能在一定范围内完成特定角度、地点和速率的内米级控制。

2. 伺服电机本体由机器传动安装和电子控制体系构成。机器传动安装使用传动原理，不同齿数的齿轮组构成传动安装，好比蓝色齿轮转三圈动员黄色齿轮转一圈，扭矩就扩大为原本的三倍。伺服电机经过调停齿数的比例就可以完成低转速、高扭矩，通常达两百六十倍。

3. 电子控制体系紧张部件是电位器，卖力纪录下如今电机旋转地点，并经过 PWM 信号发给驱动器。PWM 信号是由一系列矩形脉冲构成，在一个安稳的时间距离后反复显现，这个时间距离就叫 PWM 信号周期。稀有的直流伺服电机的 PWM 信号周期是二十毫秒，只必要改动 PWM 信号的脉冲宽度就能完成对电极旋转地点的控制，好比脉冲宽度是一毫秒，此时手柄就会在零度地点；脉冲宽度是一点五毫秒，手柄就会在九十度地点。

4. 伺服电机事情流程为：电位器将地点信号发给驱动器，驱动器盘算目标地点后发射脉冲宽度给电机，电机调停转速和地点。电位器再纪录地点信号发给驱动器，云云循环。

下期讲一下伺服电机零点和原点。记得点赞保藏。