伺服驱动器干系知识汇总

伺服可以完成地点，速率，扭矩准确控制，尤其在地点控制形式下使用最多。伺服的使用在如今的产业情况下有着广泛的使用，小抵家庭门窗窗帘，大到航空航天。学会了伺服不仅可以混口饭吃，并且伺服干系的衍生行业你也都可以做。

伺服边沿接线图

伺服布局功效图

伺服寻常由整流电路，滤波电路，PWM调治电路，电压电流收罗电路，模仿量输入输入电路，地点反应电路，力矩反应等电路构成，具体布局如下图所示：

伺服的布局功效图

伺服供电线国内寻常都是分为三相220电源，和单相220电源，固然另有一些是三相380V，在选型时要特别注意：

1、三菱MR-JE-A三相220V接线图

三相220接线图

2、三菱MR-JE-A单相220接线图

单相220接线图

1、地点形式下MR-JE-A接下图

地点形式下（差动脉冲输入），漏型输入输入干系接线如下图：

地点形式下漏型输入输入接线图

地点形式下（差动脉冲输入），源型输入输入接线图如下：

地点形式下源型输入输入接线

地点形式下（集电极开路输入），漏型输入输入接线图如下：

地点形式下集电极开路接线图

2、速率形式下三菱伺服驱动干系接线图

三菱伺服驱动速率形式漏型输入输入办法下接线如下图：

速率形式下漏型输入输入接线

三菱伺服驱动速率形式下，源型输入输入接线如下图：

速率形式源型输入输入接线图

3、转矩控制形式下干系接线

三菱MR-JE-A驱动在转矩形式下，漏型输入输入接口时干系接线如下：

转矩形式漏型输入输入接线图

三菱伺服在力矩形式下，源型输入输入接线：

力矩形式下源型接线

CN1端子毗连线缆插头的背部朝向的视图，如下图中红框所示

在三菱MR-JE-A中CN1端子在不同形式下的干系界说：

线缆侧CN1端子端子的针脚序号，如下图所示