凸轮和从动件的速率盘算

盘算简便谐波活动的从动速率

一个简便的谐波活动从动件的位移由以下方程式控制：

s = r + acosθ………………等式1

s =从动件在凸轮旋转角θ处的位移

r =凸轮的真实半径

a =凸轮真实中央与凸轮围绕其旋转的中央之间的偏移距离

θ=凸轮旋转角

经过将等式1干系于时间（t）举行微分，我们将得出跟随器速率方程，如下所示：

v = ds / dt =-a *sinθ*dθ/ dt = -a *sinθ*ω………等式2

ω=凸轮角速率

因此，从方程2可以看出，假如晓得凸轮的角速率和旋转角度，则可以盘算从动件的线速率。

盘算 摆线活动的凸轮速率

一个简便的谐波活动从动件的位移由以下方程式控制：

s = h（β/θ）–（h /2Π）sin（2Πβ/θ）……。等式3

s =从动件在凸轮旋转角θ处的位移

β=从动轮到达最大高度（升程）时的凸轮旋转角度。

θ=您要盘算从动件位移的凸轮旋转角

如今，经过将等式1干系于时间（t）举行微分，我们将得出跟随器速率方程，如下所示：

v = ds / dt =（ωh /θ）* {1 – cos（2Πβ/θ）} ..... eqn.4

ω=凸轮角速率

只需具有与凸轮的角位移和从动件的线性位移干系的方程式，就可以使用微分办法来盘算任何凸轮从动件的速率。别的，您还必要确定凸轮的转速。