电气主动化知识：步进电机、步进电机驱动器

电气主动化知识：步进电机、步进电机驱动器

1、 步进电机：

步进电机与平凡交换、直流电机不同，必需共同自用步进电机驱动器才干够旋转。在主动化消费历程中，我们使用可编步骤控制器（plc）参数要求向步进驱动器发射脉冲，步进电机驱动器依据吸收到的信号驱动步进电机举行旋转，可编步骤控制器（plc）使用与步进电机同步的编码器反应信号与内里数值举行比力，经过一个完备的闭环的控制体系，准确地控制步进电机运转轨迹。

步进电机依照旋转角度区分为两相、三相、四相、五相，对应的旋转角度为收到一个脉冲旋转1.8/1.5/0.9/0.72度，相数越高控制精度越高，固然，我们也可以经过调治步进电机控制器上的（细分设定参照）调治拨码开关取得更准确的旋转角度，（电流设定参照）可调治需求步进电机的输入电流，满意不同步进电机的必要。

步进电机

2、 步进电机驱动器接线如下图

使用历程中起首应将步进电机驱动器接线端子的各负极短接，并与步进电机控制器供电GND端相连，电源使能信号是控制抱闸，寻常不必。朝向控制信号，取自可变控制器输入信号，高电平正转，低电昭雪转。步进脉冲信号取自可变控制器输入信号，控制步进电机转速。

电机接口：使用万用表找出阻值相反的即为一组，分散接至AB组，如没有万用表，可短接随意两根线，转动电机，转不动的即为一组。

供电端接线不再赘述。

步进电机控制器