“驸马”，全称是“驸马都尉”。“驸”指的是马，三匹马拉一辆车，左右两边的马称为“驸”。“驸马”则是掌管皇帝之“驸”的人，是很不小的官。汉武帝时开始有“驸马都尉”这种官职，掌管皇帝舆车之“驸”，年俸两千石。

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起初，驸马都尉多由皇室、外戚或达官之子孙担任。到三国时，魏国的何晏因与公主结婚，被授予驸马都尉之职。其后，杜预与司马懿（晋宣帝）的女儿堂山公主结婚，也拜为驸马都尉。魏晋之后，皇帝的女婿照例加驸马都尉称号，简称“驸马”。到南北朝，凡做了皇帝女婿的人，无论是否擅长驯马，都被拜作“驸马都尉”了。《宋书·列传第十二》载：“秀之弟湛之，字休玄，尚高祖第七女始安哀公主，拜驸马都尉、著作郎。”此时，驸马已不是官职，仅是称号而已。到了清朝，驸马改称“额驸”，含义基本相同。

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