气动实行元件 — 气缸

1、气缸的品种

1.1直线类

标准气缸、薄型气缸、笔型气缸

抱紧气缸：带锁、气绝锁住、防气绝保护

气缸的定位：气缸本身是不支持多点定位的、双行程

双轴气缸：双倍输着力、能承受一定的弯矩、

气缸定位精度取决于限位、大输着力、大速率使用的时分，一定要加限位缘故：避免活塞过渡打击、容易冲坏缸盖；小活塞、短行程气缸、靠本人硬钢

导向布局：单轴气缸寻常不要直接带负载、必要加导向/承载布局（导向轴、直线轴承、直线导轨）；小活塞、短行程气缸、不带大负载的时分、不加导向/承载布局也可以；三轴气缸具有导向杆的特点

防自转的办法：异形截面、带导杆

1.2回转类：旋转气缸

1.3功效类：夹爪气缸/手指气缸、拦截气缸

2、气缸的实际输着力

平凡双作用气缸的实际推力（N）为： Fa=0.25π*D^2*P

式中：

D一缸径(mm)

p一气缸的事情压力(MPa)。

实际拉力(N)为： Fa=0.25π*(D-d)^2*P

式中,d一活塞杆直径（mm）时,预算时可令 d=0.3D。

3、气缸的负载率

气缸的负载率：是指气缸的实践负载力F与实际输着力F0之比。

负载力是选择气缸的紧张要素。负载情况不同，作用在活塞轴上的实践负载力也不同。

气缸的实践负载是由工况所决定的，若确定了负载率η也就能确定气缸的实际着力，负载率η的拔取与气缸的负载功能及气缸的活动速率有关。

4、气缸气缸的输入推力和耗宇量的盘算

（1）气缸输入推力的盘算。以图10?14所示的单杆双作用气缸为例，活塞右行时活塞杆产生的推力F1和左行时活塞杆产生的拉力F2，可按式（10-2）和式（10-3）盘算：

（2）气缸一个往复行程紧缩氛围耗宇量q可按式（10?4）盘算：

由于每台气动装备所需的事情压力不同，盘算耗宇量应有一个一致的压力标准，寻常都把不同压力下的紧缩氛围的流量转换成标准大气压力下的自在氛围流量来盘算，即：

Q=q×（p+0.103）/0.103

式中：Q—自在氛围耗宇量（m3/s） p—紧缩氛围的事情压力（Mpa）

5、气缸选型

• 依据事情要求和条件，准确选择气缸的典范。
• 要求气缸抵达行程终端无打击征象和撞击噪声应选择缓冲气缸；要求分量轻，应选轻型缸；要求安装空间窄且行程短，可选薄型缸；有横向负载，可选带导杆气缸；要求制动精度高，应选锁紧气缸；不允许活塞杆旋转，可选具有杆不回转功效气缸；低温情况下需选用耐热缸；在有腐化情况下，需选用耐腐化气缸。在有尘土等恶劣情况下，必要活塞杆伸出端安装防尘罩。要求无沾染时必要选用无给油或无油光滑气缸等。选定气缸缸径轻重依据有关负载、使用氛围压力及作用朝向确定
• 选定气缸行程工件挪动距离：
• 与使用的场合和机构的行程有关，但寻常不选满行程，避免活塞和缸盖相碰。如用于夹紧机构等，应按盘算所需的行程增长10～20㎜的余量。
• 选定气缸系列
• 选定气缸安装型式
• 不同系列有不同安装办法，主要有基本型、脚座型、法兰型、U型钩、轴耳型
• 选定缓冲器无缓冲、橡胶缓冲、气缓冲、油压吸震器
• 选定磁感开关主要是作地点检测用，要求气缸内置磁环
• 选定气缸配件包含干系接洽

6、气缸的常选用品牌：亚德客和SMC