实例分享！报告你西门子PLC怎样经过MODBUS控制变频器

一、MODBUS通讯概述

MODBUS协议分为串行链路上MODBUS协媾和基于TCP/IP协议的MODBUS 协议。串行链路上MODBUS协议有MODBUS ASCAII（字符串）和MODBUS RTU两种。

200SMART所提供的MODBUS协议库可以支持MODBUS RTU通讯。MODBUS RTU 是以16进制的数值举行发送。

MODBUS ASCAII是以ASCAII码的办法举行发送，一个数据接纳RTU办法发送只必要一个字节，而用ASACII码发送必要两个字节，发送时间。

PLC与变频器串口通讯有很多通讯办法，但常用的、首选的就是MODBUS通讯办法，在实践的产业控制中使用十分广泛；这一期我们向各位一同分享变频器怎样与PLC经过MODBUS RTU的办法举行控制。

库指令分两种，一个是主站库，一个是从站库。

主站是PLC作为MODBUS的主站主动去读取其他装备的数据；从站是PLC作为MODBUS的从站，其他装备来读取数据；本期我们分享的是PLC作主站，变频器做从站。

STEP7-MinWIN SMART软件自带MODBUS通讯库指令

初始化指令：

控制指令：

通讯协议有：站号、功效码、数据地点、数据内容、校验位、完毕符构成。

校验：N=None无校验 E=Even偶校验 O=Odd奇校验

推断数据位中为1的个数是奇数照旧偶数（选择偶校验如16#03中假如为1 的个数是偶数时，校验位为1 ；假如为1 的个数是奇数时，校验位为0 。选择奇校验时，为1的个数是偶数时，校验位为0 ；为1的个数是奇数时，校验位为1）

功效码指定了对从站装备读利用照旧写利用，同时也指定了MODBUS存放器地点的典范，常勤奋效码有：

在变频器外表触及通讯的端子标志有A/B RS585+/RS485-或RJ11的网口；找到干系变频器的分析书查察通讯端口的接线界说，以下是台达VFD-M系列的变频器通讯口接线界说

1、要完成变频器或仪表和PLC能正常通讯，互相的接口和协议必要一律，除此之外参数的设置也必需一律

P00 设03（频率指令）
P01 设03（运转指令）
P88 设03 (通讯地点，0-254之间）
P89 设02（波特率选择）
P92 设04 （数据格式，200SMART不支持2个中止位，因此只能选04/05随意一个参数）
P157 设01 （变频器默许的就是MODBUS形式）

2、查察分析书的启停、频率给定、运转频率、电压电流等反应参数的地点

信息帧格式分析

表现读2103 2104两个地点的数据放在17 70 和00 00的地点里

通讯协议的参数地点界说:

运转下令地点2000H 频率下令地点2001H

输入频率地点2103H 输入电流地点22104H

输入电压地点2106H 变频器温度地点 210DH

在步骤的开头可以加一段初始化对一切的位举行复位。