浅析运动控制卡功能及选型要点

浅析活动控制卡功效及选型要点

活动控制卡是一种基于PC机及产业PC机、 用于种种活动控制场合（包含位移、速率、增速率等）的上位控制单位。

活动控制卡是基于 PC 总线，使用高功能 微处理器 （如 DSP ）及大范围可编程器件完成多个伺服电机的多轴和谐控制的一种高功能的步进/伺服电机活动控制卡，包含 脉冲输入 、脉冲计数、数字输入、数字输入、 D/A 输入等功效，它可以发射一连的、高频率的脉冲串，经过改动发射脉冲的频率来控制电机的速率，改动发射脉冲的数目来控制电机的地点，它的脉冲输入形式包含脉冲/朝向、脉冲/脉冲办法。脉冲计数可用于编码器的地点反应，提供机器准确的地点，改正传动历程中产生的偏差。数字输入/输入点可用于限位、原点开关等。库函数包含S型、T型增速，直线插补和圆弧插补，多轴联动函数等。产物广泛使用于产业主动化控制范畴中必要准确定位、定长的地点控制体系和基于PC的NC控制体系。具体就是将完成活动控制的底层软件和硬件集成在一同，使其具有伺服电机控制所需的种种速率、地点控制功效,这些功效能经过盘算机便利地调用。

一个活动控制体系中，活动控制卡是控制体系的中心模块，也是和控制体系的计划目标耦合最严密的，一旦活动控制卡选定了，别的的计划都要围绕活动控制举行选择和计划，以是怎样选择活动控制卡，对活动控制体系的计划好坏常紧张的。

1、活动控制卡事情原理

活动控制卡是基于总线的电机活动控制卡。接纳自用控制芯片为中心器件，输入输入信号均为光电断绝，可与种品种型的步进电机驱动器毗连，驱动步进电机，构成高精度地点控制体系或调速体系。可与电脑机构成主从式控制布局：电脑机卖力人机界面的办理和别的办理事情；而活动控制卡卖力活动控制方面的一切细节。活动控制卡用户经过厂家提供的动态链接库可便利快速的开发射本人必要的活动控制功效。

2、活动控制卡的使用上风性分析

作为基于PC机的上位控制单位，活动控制卡在专机体系的开发历程中，具有更大的机动性和开放性。使得使用者能在短期内开发射功效强壮的活动控制体系。正由于以上的特点，专业活动控制卡不仅在机床行业取得多量推利用用，并且在在很多小型专机体系中也取得广泛地使用。链接库（DLL），使用者可以很快在Windows体系条件下开发射本人的活动控制体系。并且针对Win的多职责机制，活动控制卡接纳了假造装备驱动（VXD）武艺，很好地处理了Win条件下的控制体系的及时性成绩。在步骤实行初始化时，使用声明模块（MPC01。BAS），以头文件的情势将动态链接库实行链接后，使用者就可以象调用Windows内里函数一样来调用板卡的活动控制函数。

3、需求商

动控制卡公司有美国的GALIL、PAMAC，英国的翠欧，台湾的台达、凌华、研华。

比年来在中国提高敏捷，主要缘故是开放的体系、公道的功能和较低的价格，特别合适中国市场。在Pc-based控制器范畴，当地厂商已渐渐崭露矛头，抢先厂商有固高科技、雷赛智能、众为兴、成都乐创、上海维宏等，这些厂商同时也为一些细分行业提供自用控制器。固高科技在该细分范畴拥有统治性的上风 国内卡片深圳固高该是最强。特别是插补在国内是做的最好的

4、使用范畴

活动控制卡广泛使用于种种必要对电机活动举行控制的范畴，包含光学调停架、光学平移台、光学旋转台、云台、经纬仪、涂覆机、点胶机、工艺品喷漆机、绕线机、夹模机、喷油机、压膜机、数字显微镜、焊接机器手、海绵切割、玻璃切割、钢板切割、生化仪器、螺丝机、石材镌刻机、激光镌刻机、布料切割机、泡沫加工机、磨床、纺织机器、洗车机、木匠机器、主动售货机、非标主动化、非标流水线等等必要活动控制的范畴。

5、活动控制卡武艺特点

活动控制卡是一种安装在PC机中专门用于步进和伺服电机控制的板卡（与图象卡和MODEM相似）。它与PC机构成主从式控制布局：PC机卖力人机界面的办理和别的办理事情（如键盘和鼠标的输入、图形体现、网络通讯等）；而控制卡卖力活动控制方面的一切细节（如升降速处理、脉冲输入、直线圆弧插补、原点限位监测等）。

• 友好界面：PC平台控制体系遭到机器利用员的广泛接待。与单片机和PLC方案的界面比拟，PC机（体现器、键盘、鼠标、通讯端口、硬盘、软驱等）具有无与伦比的输入输入才能。
• 强壮作用：由于PC机的强壮作用以及雷赛控制卡的优秀武艺，基于PC机的活动控制体系可以完成单片机体系和PLC体系所无法应付的多数高等作用。
• 开发便宜：活动控制卡用户可使用VB、VC、C++BUIDER等高等编程言语，快速开发人机界面、调用成熟可靠的活动函数，在几天或几周时间内完成强壮控制软件的开发。修正和添加作用十分便宜，并且开发好的软件极易移植到相似的机器中。

6、怎样挑选活动控制卡？

6.1从功效方面思索

活动控制卡的功效，一股都包含归季、定速、点位、直线插补、多轴联动插补和圆弧插补等功效。用户应该要依据本人的必要举行选择，功效的要求切合本人用就可以，不必要的功效反而是包袱。一股的情况下，功效越多，价格也越高。以是，在功效的选择上，以实用为标准，但也应思索将来的扩展。

6.2从功能方面思索

活动控制卡的功能寻常包含通讯速率、呼应速率和控制速率〔脉冲中速率)。发起用户必要依据本人的使用的最高要求，盘算本人必要的功能目标，然后预留20%支配的余量即可。

6.3从可靠性方面思索

使用活动控制卡，活动控制卡的安定性好坏常紧张的。由于一个控制体系的安定性，是由电机、驱动器、电源、活动控制卡硬件、软件构成的。一股的能颠末市场查验的活动控制卡，在断绝计划（好比电源断绝、光耦断绝等）、滤波和保护限位保护、接口保护)等都是有思索的，才能上不会有多大的不同。假如有履历的话，可以察看一下控制卡上的电路，举行一下地连线的分析都可以举行推断假如分明连个光耦（大概磁断绝）都没有，大概固然有光耦，但是地照旧在一同，基本就没有隔分开，那可靠性就不太安定。简便的说，板卡上的地线怎样处理，可以快速的推断硬件上的可靠性。

6.4从易用性方面思索

易用性包含硬件的易用性和软件的易用性。硬件的易用性必要连线便利实用，从用户便利实用的角度思索。软件的易用性包含文档的质量、例程的质量和软件动手的难度上，紧张的是能快速好效的完成本人必要的功效，而不是很繁复很难用，时间也是本钱。

7、活动控制卡与控制器

7.1安装办法

活动控制卡，寻常是PCI插槽的，大概是104板卡的，都必需安装在主机的主板上！

活动控制器有独立的安装面板，有的是面板式的，有的是仪表型的，另有导轨安装型的！

7.2控制办法

固然都是靠发脉冲来控制伺服大概步进，但是控制器的步骤写入，大局部是在控制器上本身经过固有的编程办法，写步骤，大概靠上位盘算机传步骤来实行底下的下令。

活动控制卡比力广泛，只需给客户提供底层驱动和编程代码，客户可依据本人的软件开发才能做出种种合适的界面和功效！