「百说不如一练」怎样本人入手写一个PID控制算法？

弁言

寻常来说，各家品牌的PLC都是自带PID功效的，直接调用即可。要求不高的调治场合，直接使用默许参数即可。有些控制要求较高的场合，除了耐心也要考究一些本事，不外学会PID通用调试办法，什么控制器都不怕！固然也可以经过底下的（模子+动态图）更直观的学习PID控制。西门子PLC有三种PID功效，可以参考PID功效选型以及妨碍处理。不外今天重点来分析下，怎样本人入手做一个PID控制算法：依据PID的通用算法公式分散用C言语和梯形图来编程完成。（以下图片源自网络）

一、PID控制算法公式

二、C言语步骤

直接上C言语代码：

三、梯形图步骤

再上PLC梯形图：

但是依据PID算法公式，完成的办法有很多，可以用种种不同的编程言语来完成，接待伙伴们留言说说你们是怎样完成的？